ساخت مدارهای رباتیک باید ابتدا هدف مشخص شود تا طراح بداند اصول کار ساخت مدار رباتیک بر چه پایه ای استوار است در زیر به طراحی یک مدار ساده ربات برای روشن شدن مطلب می پردازیم . به طور مثال ساخت مدارهای رباتیک تشخیص مانع که بلوک دیاگرام آن بصورت ذیل طراحی شده:
مدار تشخیص مانع میتواند ماژول گیرنده و فرستنده مادون قرمزباشد که شامل سنسورهای مادون قرمز و مدار تقویت کننده و خروجی باشد.این ماژول میتواند هر مانعی را حس کرده و خروجی Do یا digital out خود را low کند یعنی در صورت حس کردن مانع این پایه GND می شود. مدار تبدیل کننده میتواند ماژول برد رله باشد که خروجی ان low یا high است (به اصطلاحVcc+یا GND) بعنوان ورودی تلقی کند و در انصورت رله ی روی برد تغییر وضعیت داده و پایه COM یا مشترک به پایه NO متصل می گردد. مدار اشکار کننده میتواند لامپ یا موتور یا هر المان دیگری باشد که فرمان خروجی مدار را به نور یا چرخش یا...تغییر دهد که در اینجا از لامپ6Vdc استفاده شده است.
طرز کار مدار بدین صورت است که : هرگاه دستمان را جلوی سنسور ببریم لامپ روشن میشود و اگر دستمان را کنار ببریم خاموش می شود.البته این مداربیشتر برای ربات مسیر یاب استفاده میشود که تست اشکار ساز ان درایور یک موتور دی سی خواهد بود که در قسمتهای بعد به ان می پردازیم ولی اگر هدف حس کردن مانع در فواصل زیاد و حرکت اجسام باشد از ماژول تشخیص حرکت که در سنسورهای روشنایی راه پله استفاده میشود همانطور که میبینیم با استفاده از اصول یک مدار میتوان کاربرد های متفاوت و ویژه ای از یک مدارربات ساده داشت . رباتیک نو robaticno.ir
سبد خرید